[发明专利]用于显示车辆的车辆周围环境的方法有效
| 申请号： | 201680021133.4 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN107438538B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | J·D·埃斯帕扎加西亚;R·卡诺 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;G06T15/50;G06T15/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于显示车辆(1)的车辆周围环境的方法，其包括：借助多个摄像机(3a，3b，3c，3d)检测摄像机图像中的车辆周围环境；将所述摄像机图像投影到虚拟空间中的几何投影面；为虚拟摄像机的可视区域创建深度地图，所述深度地图描述几何投影面的多个点至虚拟空间中的虚拟摄像机的距离；计算所述虚拟摄像机的图像(10)，所述图像描绘所述虚拟空间中的几何投影面；基于所述深度地图求取所述虚拟摄像机的图像的确定的区域，在所述确定的区域中，所述几何投影面处于相对于所述虚拟摄像机的确定的距离范围中；在描绘所述确定的区域(12)的区域中对所述虚拟摄像机的图像(10)进行模糊处理。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 显示 车辆 周围环境 方法 | ||
【主权项】：
一种用于显示车辆(1)的车辆周围环境的方法，该方法包括：借助多个摄像机(3a，3b，3c，3d)在摄像机图像中检测所述车辆周围环境；将所述摄像机图像投影到虚拟空间中的几何投影面上；对于虚拟摄像机的可视区域创建深度图，所述深度图描述几何投影面的多个点相对于所述虚拟空间中的虚拟摄像机的距离；计算所述虚拟摄像机的图像(10)，所述图像描绘所述虚拟空间中的几何投影面；基于所述深度图求取所述虚拟摄像机的图像的确定的区域，在所述确定的区域中，所述几何投影面处于相对于所述虚拟摄像机的确定的距离范围中；在如下区域中对所述虚拟摄像机的图像(10)进行模糊处理：在所述区域中描绘所述确定的区域(12)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680021133.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于车辆座椅的按摩装置
- 下一篇：一种组合弹簧双向多级缓冲系统
