[发明专利]用于手势跟踪和识别的基于RF的微运动跟踪有效

专利信息
申请号: 201680021212.5 申请日: 2016-04-29
公开(公告)号: CN107430444B 公开(公告)日: 2020-03-03
发明(设计)人: 连寄楣;埃里克·M·奥尔森;帕特里克·M·阿米胡德;伊万·波派列夫 申请(专利权)人: 谷歌有限责任公司;利兰·斯坦福初级大学理事会
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01;G01S13/58;G01S13/66;G01S13/88;G01S7/41;G01S13/89
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 周亚荣;安翔
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 本文描述了用于基于射频(RF)的微运动跟踪的技术。这些技术使得甚至毫米规模的手部运动也得以被跟踪。为了如此,使用来自雷达系统的雷达信号,而上述雷达系统利用常规技术仅允许厘米或更大的分辨率。
搜索关键词: 用于 手势 跟踪 识别 基于 rf 运动
【主权项】:
一种计算机实现的方法,包括:接收表示手的两个或更多个点在由雷达系统提供的雷达场内的反射的叠加的雷达信号,所述两个或更多个点中的第一点具有第一移动并且所述两个或更多个点中的第二点具有第二移动;确定所述雷达信号的速度分布,所述速度分布指示在多个速度处的能量,所述能量中的第一能量表示具有所述第一移动的所述第一点的反射,并且所述能量中的第二能量表示具有所述第二移动的所述第二点的反射;从所述速度分布以及一个或多个之前确定或之后确定的随时间的速度分布,提取所述手的所述第一点和所述第二点之间的相对速度;以及通过对所述相对速度进行积分,确定位移轨迹,所述位移轨迹表示所述手的所述第一点和所述第二点之间的相对位移。
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