[发明专利]履带模块转向架悬挂系统

摘要

用于附接至履带模块的履带模块转向架悬挂装置，其具有框架、驱动轮和环形履带。转向架悬挂装置包括(a)转向架组件，其具有转向架安装件、其上的至少一个可旋转地面接合转向架轮、以及前后转向架安装件连接部；(b)沿前后方向彼此间隔开的第一和第二载荷与地面响应悬挂接头；以及(c)均具有上端和下端的前后悬挂元件，前后悬挂元件的上端分别可旋转地附接至第一和第二悬挂接头，并且前后悬挂元件的下端分别可旋转地附接至后前转向架安装件连接部。

主权项

一种用于附接至履带模块的履带模块转向架悬挂装置，所述履带模块包括框架、驱动轮和环形履带，所述转向架悬挂装置包括：转向架组件，所述转向架组件具有转向架安装件、其上的至少一个可旋转地面接合转向架轮、以及前转向架安装件连接部和后转向架安装件连接部；沿前后方向彼此间隔开的第一载荷与地面响应悬挂接头以及第二载荷与地面响应悬挂接头；以及均具有上端和下端的前悬挂元件和后悬挂元件，前悬挂元件和后悬挂元件的上端分别可旋转地附接至第一悬挂接头和第二悬挂接头，并且前悬挂元件和后悬挂元件的下端分别可旋转地附接至后转向架安装件连接部和前转向架安装件连接部。