[发明专利]具有与载荷无关的载荷分配方案的履带模块装置

摘要

在车辆履带模块装置中，所述车辆履带模块装置包括模块框架、相对于框架可旋转的驱动轮、前后地面接合轮、至少一个地面接合转向架轮、以及围绕轮延伸并且通过其与驱动轮的接合而被驱动的环形履带，改进在于包括：(a)前悬挂臂，其相对于框架可旋转且向前延伸至远端并向后延伸至后悬挂端，前轮组件可旋转地附接在该远端处；(b)后悬挂臂，其相对于框架可旋转且向后延伸至远端并向前延伸至前悬挂端，后轮组件可旋转地附接在该远端处；(c)转向架组件，其具有转向架安装件和相对于其可旋转的至少一个前转向架轮；以及(d)前后悬挂元件，它们分别可旋转地附接至后前悬挂端并且分别从后前悬挂端延伸至后前可旋转转向架安装件连接部。

主权项

一种车辆履带模块装置，在所述车辆履带模块装置中包括模块框架、能够相对于框架旋转的驱动轮、前地面接合轮和后地面接合轮以及在前地面接合轮和后地面接合轮之间的至少一个地面接合转向架轮、以及围绕轮延伸并且由所述驱动轮驱动的环形履带，改进在于包括：前悬挂臂，所述前悬挂臂在前臂轴线处可旋转地附接至框架并且向前延伸至前臂远端并向后延伸至后悬挂端，前轮组件可旋转地附接在所述前臂远端处；后悬挂臂，所述后悬挂臂在后臂轴线处可旋转地附接至框架并且向后延伸至后臂远端并向前延伸至前悬挂端，后轮组件可旋转地附接在所述后臂远端处；转向架组件，所述转向架组件具有转向架安装件和能够相对于其旋转的至少一个转向架轮；以及前悬挂元件和后悬挂元件，所述前悬挂元件和后悬挂元件分别可旋转地附接至后悬挂端和前悬挂端并且分别从后悬挂端和前悬挂端延伸至可旋转的后转向架安装件连接部和可旋转的前转向架安装件连接部。