[发明专利]具有带弯刀的关节运动端部执行器的超声外科器械在审
| 申请号： | 201680021983.4 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN107466226A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | F·B·斯图伦;W·A·奥尔森;W·B·韦森伯格二世 | 申请（专利权）人： | 伊西康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/32 | 分类号： | A61B17/32 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人： | 易咏梅 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种设备，包括主体组件和从主体组件朝远侧延伸的轴。轴限定纵向轴线。该设备还包括声波导和与轴联接的关节运动节段。关节运动节段的一部分包围波导的柔性部分。关节运动节段还包括第一构件以及能够相对于第一构件纵向平移的第二构件。该设备还包括端部执行器，该端部执行器包括与波导声学通信的超声刀。超声刀的远侧部分设置成在第一方向上以弯曲角度远离纵向轴线。端部执行器还包括夹持臂，该夹持臂与第一构件和第二构件联接；以及关节运动驱动组件，该关节运动驱动组件能够操作以驱动关节运动节段的关节运动，从而使端部执行器在第一方向上从纵向轴线偏转。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 弯刀 关节 运动 执行 超声 外科 器械 | ||
【主权项】：
一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括：(a)主体组件；(b)从所述主体组件朝远侧延伸的轴，其中所述轴限定纵向轴线；(c)声波导，其中所述波导包括柔性部分；(d)与所述轴联接的关节运动节段，其中所述关节运动节段的一部分包围所述波导的所述柔性部分，其中所述关节运动节段还包括：(i)第一构件，和(ii)第二构件，其中所述第二构件能够相对于所述第一构件纵向平移；(e)端部执行器，所述端部执行器包括与所述波导声学通信的超声刀，其中所述超声刀的远侧部分设置成在第一方向上以弯曲角度远离所述纵向轴线；以及(f)关节运动驱动组件，所述关节运动驱动组件能够操作以驱动所述关节运动节段的关节运动，从而使所述端部执行器在所述第一方向上从所述纵向轴线偏转。
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