[发明专利]仪器驱动器中的测力传感器有效
| 申请号： | 201680022604.3 | 申请日： | 2016-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN107532954B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | K·马歇尔;N·P·S-L·霍尔成德;T·B·杰克森 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22;G01L5/00;F16C19/52;B25J13/08;A61B34/30;A61B17/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 一种用于从机械臂向仪器提供驱动的驱动单元，所述驱动单元包括：用于接合所述仪器的相应元件的多个驱动元件，每个驱动元件能够沿驱动轴线移动，每个所述驱动元件的所述驱动轴线基本上彼此平行；以及测力传感器结构，该测力传感器结构包括多个可偏转体和框架，所述多个可偏转体联接至述驱动元件，用于感测平行于所述驱动元件的驱动轴线作用在所述驱动元件上的负载，所述框架包括一体构件，所述一体构件支撑所述可偏转体使得每个所述可偏转体与施加到其上或其他可偏转体上的负载隔离。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动元件 可偏转 驱动轴线 测力传感器 驱动单元 一体构件 彼此平行 负载隔离 接合 机械臂 感测 联接 平行 施加 驱动 移动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种用于从机械臂向仪器提供驱动的驱动单元，所述驱动单元包括：/n用于接合所述仪器的相应元件的多个驱动元件，每个驱动元件能够沿驱动轴线移动，每个所述驱动元件的所述驱动轴线彼此平行；以及/n测力传感器结构，所述测力传感器结构包括：联接至所述驱动元件的多个可偏转体，用于感测平行于所述驱动轴线作用在所述驱动元件上的负载；以及框架，所述框架包括一体构件，所述一体构件支撑所述可偏转体使得每个所述可偏转体与施加到该可偏转体或施加到其他可偏转体的负载隔离。/n
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