[发明专利]光图案中的强度变化用于体积中的物体的深度绘制有效
申请号: | 201680023312.1 | 申请日: | 2016-02-24 |
公开(公告)号: | CN107532885B | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
发明(设计)人: | 纳达夫·格罗辛格;尼他耶·罗马诺 | 申请(专利权)人: | 脸谱科技有限责任公司 |
主分类号: | G01B11/22 | 分类号: | G01B11/22;G06K9/00;G06T7/11;G06T7/32;G06T7/521;G06T19/00 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 周靖;杨明钊 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 为了确定体积内物体的深度,将结构光投影到体积内。该结构光包括图案,光强度在该图案上变化。传感器检测来自体积的光,并使用检测到的光的强度变化将检测到的光与图案相关联。基于该相关联,确定体积内物体的深度。 | ||
搜索关键词: | 图案 中的 强度 变化 用于 体积 物体 深度 绘制 | ||
【主权项】:
一种方法,包括:将结构光图案投影到体积中,所述结构光图案包括具有多个特征的预定义结构,每个特征包括预定义变化;检测从所述体积中的一个或多个物体反射的光,所检测到的光包括所述结构光图案的预定义结构的一个或多个所述特征;将检测到的光中的一个或多个所述特征与所述预定义结构相关联;并且基于所述相关联,确定与检测到的光中的一个或多个所述特征中的每一者相关的物体的深度信息。
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