[发明专利]用于依赖于两个车辆车桥之间的滑移率差来电子调节车辆减速的方法和设备

摘要

本发明涉及一种用于在具有ABS制动系统(100)的车辆(200)中依赖于两个车辆车桥(HA、VA)之间的滑移率差来调节车辆减速的方法，其至少包括如下步骤检测由驾驶员预定的车辆目标减速和/或检测车辆实际减速；并且通过操控ABS制动阀(11、12、13、14、21、22、23、24)以如下方式调节待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(PHA、PVA)，即，待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、PVA)依赖于检测到的实际滑移率差来调节，从而使实际滑移率差相应于目标滑移率差，其中，实际滑移率差说明了待调节的车辆车桥(HA、VA)与另外的车辆车桥(VA、HA)在转动行为上的差异，并且其中，目标滑移率差依赖于检测到的车辆实际减速和/或检测到的车辆目标减速，其中，当待调节的车辆车桥(HA、VA)相对于另外的车辆车桥(VA、HA)制动过度时，限制待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(PHA、PVA)。根据本发明规定在上升的车辆实际减速和/或上升的车辆目标减速的情况下，目标滑移率差朝待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮(1、2、3、4)和另外的车辆车桥(VA、HA)的车轮(3、4、1、2)的车轮转动行为同步的方向减小，从而使得在待调节的车辆车桥(HA、VA)的较小的相对制动过度的情况下就已经限制待调节的车辆车桥(VA、HA)的制动压力(PHA、PVA)。

主权项

用于在具有ABS制动系统(100)的车辆(200)中依赖于两个车辆车桥(HA、VA)之间的滑移率差来调节车辆减速的方法，所述方法至少包括如下步骤：检测由驾驶员预定的车辆目标减速(z目标)(St1)和/或检测车辆实际减速(z实际)(St1、St4)；并且通过操控ABS制动阀(11、12、13、14、21、22、23、24)以如下方式调节待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)，即，使所述待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)依赖于检测到的实际滑移率差(DS实际)来调节(St.6.2)，从而使所述实际滑移率差(DS实际)相应于目标滑移率差(DS目标)，其中，所述实际滑移率差(DS实际)说明了所述待调节的车辆车桥(HA、VA)与另外的车辆车桥(VA、HA)在转动行为上的差异，并且其中，所述目标滑移率差(DS目标)依赖于检测到的车辆实际减速(z实际)和/或检测到的车辆目标减速(z目标)，其中，当所述待调节的车辆车桥(HA、VA)相对于所述另外的车辆车桥(VA、HA)制动过度时，限制所述待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮制动器(5、6、7、8)上的制动压力(pHA、pVA)(St101.1)，其特征在于，在上升的车辆实际减速(z实际)和/或上升的车辆目标减速(z目标)的情况下，所述目标滑移率差(DS目标)朝使所述待调节的车辆车桥(HA、VA)的车轮(1、2、3、4)和所述另外的车辆车桥(VA、HA)的车轮(3、4、1、2)的车轮转动行为同步的方向减小，从而使所述待调节的车辆车桥(VA、HA)上的制动压力(pHA、pVA)在所述待调节的车辆车桥(HA、VA)的较小的相对制动过度的情况下就已经受到限制。