[发明专利]超声探头的光学和惯性位置跟踪的设备内融合有效
申请号: | 201680024340.5 | 申请日: | 2016-04-28 |
公开(公告)号: | CN108601578B | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | R·P·达斯桑托斯门东萨;P·N·伦德奎斯特;R·A·A·阿塔尔;R·贾殷;P·贾甘纳坦 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
主分类号: | A61B8/00 | 分类号: | A61B8/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 张扬;王英 |
地址: | 美国加*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开内容提供了超声探头的光学和惯性位置跟踪的设备内融合。一种用于非侵入式医学超声检查的装置包括一个或多个超声换能器、一个或多个惯性传感器、一个或多个光学传感器以及处理器,其中处理器与超声换能器、惯性传感器以及光学传感器通信地耦合。处理器被配置为基于从超声换能器、惯性传感器以及光学传感器接收的信号的组合,来估计该装置的位置。 | ||
搜索关键词: | 超声 探头 光学 惯性 位置 跟踪 设备 融合 | ||
【主权项】:
1.一种用于超声检查的装置,所述装置包括:一个或多个超声换能器;一个或多个惯性传感器;一个或多个光学传感器;以及处理器,其与所述一个或多个超声换能器、所述一个或多个惯性传感器以及所述一个或多个光学传感器通信地耦合;其中,所述处理器能够进行以下操作:基于从所述一个或多个超声换能器、所述一个或多个惯性传感器以及所述一个或多个光学传感器接收的信号的组合来估计所述装置的位置。
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