[发明专利]机器人的增强的配置和控制有效
| 申请号： | 201680024476.6 | 申请日： | 2016-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN107533767B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | D·M·希尔;J·J·埃弗特;A·M·琼斯;R·C·勒斯勒;A·W·吉恩;E·V·查博尼奥 | 申请（专利权）人： | 微软技术许可有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T7/60;G06T7/73;G06K9/52;G06F3/01;G06F3/0346;B25J9/16;B25J13/00;G02B27/01 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 罗婷婷;胡利鸣 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文描述了用于提供机器人的增强的配置和控制的概念和技术。本文中公开的配置用用于理解和导航移动计算设备(诸如机器人)周围的环境的资源来增强该计算设备。这些资源可包括分开的计算设备的传感器，该分开的计算设备可采用头戴式显示器的形式。由这些资源产生的数据可被用来生成针对移动计算设备的指令。分开的计算设备的传感器也可检测环境中的改变或者移动计算设备的动作中的冲突，并动态地修改生成的指令。通过使用本文中公开的技术，简单、低成本的机器人可理解并导航通过复杂的环境，并合适地与障碍物和其他对象进行交互。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 增强 配置 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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