[发明专利]周转齿轮系

摘要

本公开涉及周转齿轮系，其包括用于驱动多个行星齿轮(7)的驱动构件(3)。每个行星齿轮附接到行星架上并且与至少一个齿圈啮合。由此使齿圈或行星架围绕周转齿轮系的中心轴线(21)旋转。齿圈和行星架中的另一个固定在齿轮系的静止零件(5)。行星齿轮(7)各自经由至少一个行星连接器(17)附接到行星齿轮架(7)，所述行星连接器可围绕轴线(24)旋转，该轴线相对于行星轴线(23)偏移并平行于行星轴线(23)，使得转动所述至少一个行星连接器会通过偏心连接改变中心轴线(21)和行星轴线(23)之间的距离。行星连接器被旋转地预张紧，以向行星轴线(23)施加使其远离中心轴线(21)的压力，并且所述至少一个行星连接器通过轴承(27)附接到行星架。

主权项

一种周转齿轮系，包括驱动构件(3)，所述驱动构件驱动多个行星齿轮(7)，每个行星齿轮附接到行星架(15)并围绕行星轴线(23)旋转，并且具有至少一个齿轮部分(39、41)，所述至少一个齿轮部分与至少一个齿圈(9；8、10)啮合，由此使所述齿圈(9；8、10)或所述行星架(15)围绕所述周转齿轮系的中心轴线(21)旋转，所述齿圈(9；8、10)和所述行星架(15)中的另一个被固定到齿轮系的静止零件(5)上，其中每个行星齿轮(7)经由至少一个行星连接器(17、18)附接到所述行星架(15)，至少一个行星连接器(17、18)能够围绕轴线(24)旋转，所述行星连接器所围绕的轴线(24)相对于所述行星轴线(23)偏移并且平行于所述行星轴线(23)，使得转动所述至少一个行星连接器(17、18)会通过偏心连接改变所述中心轴线(21)和所述行星轴线(23)之间的距离，其特征在于，所述至少一个行星连接器(17、18)被旋转地预张紧，以向所述行星轴线(23)施加远离所述中心轴线(21)的方向上的压力，并且所述至少一个行星连接器(17、18)通过轴承(17)附接到所述行星架(15)。