[发明专利]微波消融计划与手术系统

摘要

本发明提供了一种用于执行微波消融手术的系统、装置和方法，其包括消融探针；电磁跟踪系统，该电磁跟踪系统被配置为当消融探针在患者体内被导航时跟踪消融探针的位置；超声波成像器，该超声波成像器被配置为生成实时超声波图像；以及计算装置，该计算装置被配置为显示用于将消融探针导航到患者体内的消融靶的引导；基于消融探针的所跟踪到的位置在实时超声波图像上显示消融探针的所跟踪到的位置；当该消融探针被导航时，随着消融探针的位置被跟踪而反复地更新消融探针的所显示的位置；以及当该消融探针邻近靶而被导航时，显示用于消融靶的引导。

主权项

一种用于执行微波消融手术的系统，所述系统包括：消融探针；电磁跟踪系统，所述电磁跟踪系统被配置为当所述消融探针在患者体内被导航时，通过使用位于所述消融探针上的至少一个电磁传感器来跟踪所述消融探针在所述患者体内的所述位置；超声波成像器，所述超声波成像器被配置为生成实时超声波图像；和计算装置，所述计算装置包括处理器和存储指令的存储器，所述指令当由所述处理器执行时使得所述计算装置：显示用于将所述消融探针导航到所述患者体内的至少一个消融靶的引导；基于所述消融探针在所述患者体内的所跟踪到的位置来在所述实时超声波图像上显示所述消融探针的所跟踪到的位置；当所述消融探针在所述患者体内被导航时，随着所述消融探针的所述位置被跟踪而反复地更新所述消融探针的所显示的位置；以及当所述消融探针邻近所述至少一个靶而被导航时，显示用于消融所述至少一个靶的引导。