[发明专利]使用移动设备作为基于移动的控制器

摘要

一种用于精确追踪移动设备的位置的方法、系统和计算机程序产品。移动设备上的麦克风从移动设备控制的设备接收在几个选定的频率的声音信号。利用频率偏移来估计速度和行进的距离。被控制的设备的扬声器之间的距离被校准，移动设备的初始位置使用其运动轨迹被缩小范围。基于这些信息，实时连续地追踪移动设备的新位置。因此，可以准确地追踪移动设备的移动，从而使移动设备成为基于运动的控制器(例如，鼠标、游戏控制器、物联网的控制器)。

主权项

一种利用移动设备作为基于移动的控制器的方法，所述方法包括：确定由所述移动设备控制的设备的两个或更多个扬声器之间的距离；由所述移动设备的麦克风从所述设备接收听不见的声音信号；记录所述听不见的声音信号；使用记录下来的所述听不见的声音信号估计频移；使用估计的所述频移估计所述移动设备的速度；使用估计的所述速度和所述移动设备的先前位置来估计所述移动设备所在的位置离所述两个或更多个扬声器中的每一个的距离；和使用估计的所述移动设备所在的位置离所述两个或更多个扬声器的所述距离、所述设备的所述两个或更多个扬声器之间的距离以及所述移动设备的所述先前位置由处理器确定所述移动设备的当前位置。