[发明专利]跟踪外科手术工具来控制外科手术系统在审
| 申请号： | 201680025907.0 | 申请日： | 2016-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN107530133A | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 任虎刚;俞凌峰 | 申请（专利权）人： | 诺华股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B3/13;A61B90/20;A61F9/007;G06F1/16;G06F3/01;G06F3/0482;A61B17/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 高文静 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 外科手术系统将外科手术工具用作控制输入。跟踪单元跟踪所述外科手术工具的运动，并且处理单元用于处理所述外科手术工具的运动以获得所述外科手术工具的时空信息。所述控制单元进一步包括具有多个控制命令的控制输入单元。所述控制输入单元使所述外科手术工具的时空信息与相应的控制命令相关联。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪 外科手术 工具 控制 系统 | ||
【主权项】：
一种外科手术系统，包括：显微镜；控制单元；外科手术工具；跟踪单元，所述跟踪单元用于跟踪所述外科手术工具的运动；以及处理单元，所述处理单元用于处理所述外科手术工具的运动以获得所述外科手术工具的时空信息；其中所述控制单元还包括控制输入单元，所述控制输入单元包括多个控制命令，所述控制单元通过使所述控制输入单元和所述外科手术工具的时空信息相关联来识别控制动作并且对所述外科手术系统应用相应的控制命令。
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