[发明专利]清洁机器人

摘要

本申请公开了一种清洁器，其包括清洁器本体、能旋转地设置在清洁器本体的前部中的前轮、能旋转地设置在清洁器本体的后部中的后轮、附接到前轮的外周面并构造成与清洁目标表面接触的第一构件、附接到后轮的外周面并构造成与清洁目标表面接触的第二构件、使前轮旋转的前部电机、使后轮旋转的后部电机以及驱动前部电机和后部电机的控制器，其中控制器控制前部电机和后部电机，以在执行清洁时使它们沿相反方向旋转。

主权项

一种清洁机器人，包括：清洁器本体；前轮，能旋转地设置在所述清洁器本体的前部中；后轮，能旋转地设置在所述清洁器本体的后部中；第一构件，附接到所述前轮的外周面并构造成与清洁目标表面接触；第二构件，附接到所述后轮的外周面并构造成与所述清洁目标表面接触；水箱，向所述前轮供应水；以及供水管，将所述水从所述水箱引导到所述前轮，其中所述前轮包括：中空柱形壳体；以及多个出口孔，贯穿所述柱形壳体，而且所述中空与所述供水管连通，并且当所述前轮旋转时，离心力使得水经由所述多个出口孔流到所述第一构件。