[发明专利]用于运行机动车的横向引导系统的方法和机动车有效
申请号: | 201680026629.0 | 申请日: | 2016-03-11 |
公开(公告)号: | CN107580572B | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | C·米勒 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12;B60T8/1755;B60W30/02;B62D15/02 |
代理公司: | 11247 北京市中咨律师事务所 | 代理人: | 刘丹;吴鹏 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于运行机动车(13)的横向引导系统(6)的方法,所述横向引导系统用于执行自动的横向引导干预,所述横向引导系统包括第一横向引导执行器(3)和用于调节出目标侧倾角的车辆系统(10),所述第一横向引导执行器由驾驶员所操作的转向操纵装置(2)、特别是方向盘控制,为了执行横向引导干预而使用第二横向引导执行器(8),该第二横向引导执行器在横向引导干预时不对转向操纵装置(2)产生作用,为了将横向引导干预展示给驾驶员(1)而调节出机动车(13)的展示侧倾角,该展示侧倾角与至少一个对横向引导干预作出描述的干预参数相关。 | ||
搜索关键词: | 用于 运行 机动车 横向 引导 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于运行机动车(13)的横向引导系统(6)的方法,所述横向引导系统用于执行自动的横向引导干预,所述横向引导系统包括第一横向引导执行器(3)和用于调节出目标侧倾角的车辆系统(10),所述第一横向引导执行器由驾驶员所操作的转向操纵装置(2)、特别是方向盘控制,其特征在于,/n为了执行横向引导干预而使用第二横向引导执行器(8),该第二横向引导执行器在横向引导干预时不对转向操纵装置(2)产生作用,为了将横向引导干预展示给驾驶员(1)而调节出机动车(13)的展示侧倾角,该展示侧倾角与至少一个对横向引导干预作出描述的干预参数相关。/n
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