[发明专利]水环境移动机器人有效
| 申请号： | 201680027263.9 | 申请日： | 2016-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN107580559B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | A.欧塔;F.阿布德拉蒂夫;S.帕特尔;H.特里古伊;A.阿梅尔;A.A.奥贝丹 | 申请（专利权）人： | 沙特阿拉伯石油公司 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B63G8/00;B63G8/14;B63G8/38;B63G8/39;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 沙特阿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种水环境机器人系统，其包括控制工作站、水下机器人载具和水面机器人载具。水下机器人载具与水面机器人载具通信且水面机器人载具与控制工作站通信。因而，水面机器人载具可用作控制工作站和水下机器人载具之间的中继。水面机器人载具进一步能检测水下载具的位置且自动地调整水下载具的位置，以便维持两个载具之间的大致垂直对准。 | ||
| 搜索关键词： | 水环境 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种水环境机器人系统，包括：控制工作站；水下机器人载具；水面机器人载具；第一和第二通信模块，分别与水下机器人载具和水面机器人载具关联，其中第一和第二通信模块提供载具之间在过水中的通信；第三和第四通信模块，分别与水面机器人载具和控制工作站关联，其中第三和第四通信模块提供水面机器人载具和控制工作站之间在空气中的通信；其中控制工作站配置为使用控制信号控制水下机器人载具的操作，所述控制信号经由第三和第四通信模块在控制工作站和水面机器人载具之间通信且经由第一和第二通信模块通过水面机器人载具继发到水下机器人载具；和其中水下机器人载具配置为使用数据信号传递通过水下机器人载具收集的数据，所述数据信号经由第一和第二通信模块在水下机器人载具和水面机器人载具之间通信且经由第三和第四通信模块通过水面机器人载具继发到控制工作站。
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