[发明专利]用于定位从动元件的方法以及定位器驱动部

摘要

本发明涉及一种定位器驱动部以及一种用于定位从动元件的方法。定位器驱动部具有带有第一步进驱动控制部和第一步进电机的第一步进驱动单元以及带有第二步进驱动控制部和第二步进驱动部的第二步进驱动单元。两个步进驱动部和从动元件经由机械联接单元力联接和驱动联接。中央单元分别经由操控信号或操控该两个步进驱动控制部。操控信号分别预设定定子理论场角度和转子理论场角度，其经由所关联的步进驱动控制部或来调整。中央单元具有相对于从动元件的位置重叠在上的调节部。此外，中央单元具有重叠在下的控制部或调节部，以便于调整用于每个步进电机的张紧力矩。张紧力矩通过调整在所涉及的步进驱动部处的负载实际角度来得出。

主权项

一种用于定位从动元件(16)的定位器驱动部(15)，带有机械联接单元(18)，其具有第一联接输入部(19)、第二联接输入部(20)和联接输出部(17)，其中，所述联接输出部(17)与所述从动元件(16)相连接；带有第一步进驱动单元(21)，其具有与所述第一联接输入部(19)相连接的第一步进驱动部(23)和第一步进驱动控制部(22)，其设定用于操控所述第一步进电机(23)；带有第二步进驱动单元(24)，其具有与所述第二联接输入部(20)相连接的第二步进驱动部(26)和第二步进驱动控制部(25)，其设定用于操控所述第二步进电机(26)；带有中央单元(31)，其能预设定运动学理论值(PS)和张紧理论值(VS)或在其中能测定运动学理论值(PS)和/或张紧理论值(VS)，其中，所述中央单元(31)设定成根据所述运动学理论值(PS)和所述张紧理论值(VS)测定用于所述第一步进驱动控制部(22)的第一操控信号(A1)和用于所述第二步进驱动控制部(25)的第二操控信号(A2)，其中，所述两个操控信号(A1,A2)如此来预设定，即，使得其在两个步进电机(23,26)中分别产生相反指向的张紧力矩(M23,M26)，其中，所述中央单元(31)设定成将所述操控信号(A1,A2)传输到相应的所述步进驱动控制部(22,25)处，并且其中所述步进驱动控制部(22,25)设定成根据相应接收的操控信号(A1,A2)操控相应地相关联的步进电机(23,26)，从而在所述联接单元(18)中产生张紧状态。