[发明专利]物品保持具、搬送机器人、及物品搬送方法有效
| 申请号： | 201680028987.5 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN107708941B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 山根秀士;竹林润;仓岡修平;水本裕之 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 张世俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的这种物品保持具(7)具备：保持具本体部(8)，由机器人手部的可动爪部件能够释放地保持；保持具可动部(9)，能够移位地设置在保持具本体部(8)，且能够切换保持物品的物品保持位置与释放物品的物品释放位置；及保持状态维持器件(18、19、20)，在物品保持具(7)从机器人手部切离的状态下，用以将保持具可动部(9)维持在物品保持位置。不使用如工具转换器般的复杂且昂贵的装置，而通过机器人即可无障碍地搬送多种搬送对象物。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 保持 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种物品保持具，其装卸自由地安装在用以搬送物品的搬送机器人的机器人手部，且具备：保持具本体部，通过所述机器人手部的可动爪部件能够释放地保持；保持具可动部，能够移位地设置在所述保持具本体部，且能够切换保持所述物品的物品保持位置与释放所述物品的物品释放位置；及保持状态维持器件，在将所述物品保持具从所述机器人手部切离的状态下，用以将所述保持具可动部维持在所述物品保持位置。
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