[发明专利]移动球体的感测装置及感测方法

摘要

本发明提供一种移动球体的感测装置及感测方法，用于连续取得移动球体的图像并对其分析，根据该分析的结果计算出所述移动球体的自旋信息，即使不在球体上标识特定标记等，也能够计算出移动球体的自旋，除了在球体上存在的标志或品牌标识等外，存在凹纹部、伤痕等在图像上特征性地显示的部分，则能够利用它们，简单、迅速、准确地计算出移动球体的自旋。

主权项

一种移动球体的感测装置，取得移动球体的图像并进行分析，计算出移动球体的自旋，该移动球体的感测装置的特征在于，包括：图像取得部，其取得移动球体的连续的图像；图像处理部，其分别对通过所述图像取得部连续取得的第1图像及第2图像进行图像处理，分别生成用于计算所述移动球体的自旋信息的特征信息；以及自旋计算部，其利用对所述第1图像的特征信息应用任意自旋而得的结果和所述第2图像的特征信息，按照预先设定的事项，判断将所述任意自旋信息决定为最终自旋信息是否合适，来决定最终自旋信息。