[发明专利]集成式医学成像与外科手术机器人系统有效
| 申请号： | 201680030253.0 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN107645924B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | E·A·格雷格森;P·西布林;R·斯坦顿;S·科庞;A·哈里斯;T·弗朗;J·贝克 | 申请（专利权）人： | 莫比乌斯成像公司 |
| 主分类号： | A61B5/055 | 分类号： | A61B5/055;A61B6/00;A61B6/12;A61B34/20;A61B34/30;A61B46/10;A61B90/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王丽军 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于联合手术中成像来执行机器人辅助外科手术的方法及系统。一种方法包含基于由成像装置获得的患者的成像数据使机器人手臂相对于所述患者及所述成像装置移动以使所述机器人手臂的末端执行器相对于所述患者移动到预定位置及定向。当所述成像装置相对于所述患者移动时，所述机器人手臂使所述末端执行器相对于所述患者维持于所述预定位置及定向中且不与所述成像装置或所述患者碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 集成 医学 成像 外科手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种执行机器人辅助外科手术的方法，其包括：基于由成像装置获得的患者的成像数据使机器人手臂相对于所述患者及所述成像装置移动以使所述机器人手臂的末端执行器相对于所述患者移动到预定位置及定向，其中当所述成像装置相对于所述患者移动时，所述机器人手臂使所述末端执行器相对于所述患者维持于所述预定位置及定向中且不与所述成像装置或所述患者碰撞。
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