[发明专利]确定便携设备相对于照明器的位置

摘要

公开了一种用于确定便携设备（501）相对于照明器（100、503）的位置的系统。该系统包括至少一个照明器（100、503），其包括用于发射光的至少两个光发射器（101A、101B），所述光包括标识该光所源自的光发射器的光签名。该系统还包括光学系统（102），其创建由所述两个光发射器（101A、101B）发射的光的特定于位置的分布（103）。该光可以由便携设备（501）感测，所述便携设备（501）包括传感器，用于感测光；存储器，用于存储分布信息，该分布信息指示经由光学系统（102）发射的光的分布；以及处理器，其耦合到所述光传感器用于接收关于所感测光的数据、并且耦合到所述存储器以能够访问存储在该存储器中的信息。所述处理器被布置为在所感测的光和所述分布信息（103）的基础上确定便携设备（501）相对于照明器（100、503）的位置。利用相对位置，可以通过使用关于照明器在空间中的位置的信息来确定便携设备（501）在所述空间中的绝对位置。

主权项

一种用于确定便携设备相对于照明器的位置的系统，包括：‑至少一个照明器（100），其包括用于发射光的至少两个光发射器（101A、101B），所述光包括标识该光所源自的光发射器的光签名；‑光学系统（102），用于引导被发射的光以经由光学系统创建由该至少两个光发射器发射的光的分布，其中光的分布对于二维空间或三维空间中的每个位置是唯一的；‑以及便携设备（300），包括：‑传感器（301），用于感测光；‑存储器（302），用于存储分布信息，该分布信息指示经由所述光学系统发射的光的分布；以及‑处理器（303），其耦合到所述光传感器用于接收关于所感测光的数据，并且耦合到所述存储器以能够访问存储在该存储器中的信息，所述处理器被布置为：根据所接收的关于所感测光的数据导出光签名；确定贡献信息，该贡献信息指示具有导出的签名的光对所感测光的贡献；以及在所述贡献信息和所述分布信息的基础上确定所述便携设备相对于所述照明器的位置。