[发明专利]表面加工设备在审
| 申请号： | 201680030814.7 | 申请日： | 2016-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN107666985A | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | R·纳德雷 | 申请（专利权）人： | 菲尔罗伯蒂克斯顺从式机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/12 | 分类号： | B24B21/12;B24B21/16;B24B21/18;B24B21/20;B24B27/00;B24B41/00;B24B47/12;B24B49/08;B24B49/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 奥地*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于对工件(200a)的表面进行加工的设备(100)。根据一个实施例，该设备(100)包括框架(160)和辊托架(401)，其中第一辊(101)可旋转地支撑在该辊托架(401)上，并且该辊托架(401)沿第一方向(x)可滑动地支撑在框架(160)上。该设备(100)包括至少一个第二辊(103)，其支撑在框架(160)上；带(102)，其受引导围绕两个辊(101、103)，由于具有其张力，所产生的带(102)力作用在辊托架(401)上。该设备(100)还包括致动器(302)，其与框架(160)和辊托架(401)机械地耦接，使得可调节的致动器力(FA)沿第一方向(x)作用在框架(160)与第一辊(101)之间。借助第二辊(103)，或借助第二辊(103)和更多辊(101a、101b、121a、121b、105)，带受引导使得所产生的作用在辊托架(401)上的带力(FB、FB')在致动器(302)的期望偏转下，大致处于与第一方向(x)正交的第二方向(y)上作用。 | ||
| 搜索关键词： | 表面 加工 设备 | ||
【主权项】：
用于对工件(200a)的表面进行加工的设备(100)，包括：框架(160)；辊托架(401)，第一辊(101)可旋转地支撑在该辊托架(401)上，并且该辊托架(401)沿第一方向(x)可滑动地支撑在所述框架(160)上；第二辊(103)，其支撑在所述框架(160)上；带(102)，其受引导围绕两个辊(101、103)，由于具有其张力，所产生的带力(FB、FB')作用在所述辊托架上；致动器(302)，其与所述框架(160)和所述辊托架(401)机械地耦接，使得可调节的致动器力(FA)沿所述第一方向(x)作用在所述框架(160)与所述第一辊(101)之间；其中借助所述第二辊(103)，或借助所述第二辊(103)和更多辊，所述带受引导使得所产生的作用在所述辊托架(401)上的带力(FB、FB')在所述致动器(302)的期望偏转下，大致处于与所述第一方向(x)正交的第二方向(y)。
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