[发明专利]共享空间多人沉浸式虚拟现实中共享触觉交互和用户安全

摘要

“共享触觉沉浸式虚拟环境生成器”(STIVE生成器)构造全沉浸式共享虚拟现实(VR)环境，其中多个用户经由被映射和渲染到可以由多个用户触摸和操控的实际物体的虚拟元素来共享触觉交互。对共享现实空间的实时环境模型的生成实现将虚拟交互元素映射到与沉浸式VR环境向多个用户的多视点呈现组合的实际物体。实时环境模型对现实表面和物体的几何形状、定位和运动分类。另外，为每个用户生成包括定位、定向、骨架模型和手部模型的统一实时跟踪模型。STIVE生成器然后渲染与每个特定用户的实时视野对应的共享沉浸式虚拟现实的帧。这些帧中的每个帧由实时环境模型和统一实时跟踪模型二者联合地约束。

主权项

一种用于构造共享虚拟环境的计算机实施的方法，包括：应用计算机以执行过程动作，所述过程动作用于：生成现实环境的实时环境模型，在所述现实环境中正在向两个或者更多个用户呈现共享沉浸式虚拟环境；所述实时环境模型对所述现实环境中的表面和物体的几何形状、定位和运动分类；生成用于所述两个或者更多个用户中的每个用户的统一实时跟踪模型；为每个特定用户生成与所述特定用户的实时视野对应的、所述共享沉浸式虚拟环境的帧；相对于所述实时环境模型和所述统一实时跟踪模型中的每个统一实时跟踪模型二者，联合地约束用于每个特定用户的、所述共享沉浸式虚拟环境的每个帧；以及将所述共享沉浸式虚拟环境的一个或者多个虚拟元素映射和渲染到能够由所述用户中的两个或者更多个用户触摸和操控的、所述现实环境中的实际物体以提供共享触觉交互。