[发明专利]电动制动装置

摘要

本发明的课题在于提供一种电动制动装置，其中，在具有宽的动态范围的同时，在常用区域具有足够的分辨率的制动力推算机构的结构变容易，可实现控制精度的提高、成本的降低。电动制动装置包括：电动机(6)；摩擦件操作机构(5)；摩擦件(4)；制动盘(3)、以及控制装置(2)。作为设置于控制装置(2)中的制动力推算机构(16)，设置：直接推算机构(17)，其将检测荷载或位移对应量的制动力传感器(19)的输出变换为制动力；间接推算机构(18)，该间接推算机构(18)根据上述制动力传感器(19)的输出以外的信息推算制动力。通过直接推算机构(17)而推算制动力的范围为事先确定的低制动力的范围，在超过该范围的范围内，通过间接推算机构(18)而进行制动力的推算。

主权项

1.一种电动制动装置，该电动制动装置包括：制动盘；摩擦件；摩擦件操作机构，该摩擦件操作机构使该摩擦件与上述制动盘接触；电动机，该电动机驱动该摩擦件操作机构；旋转角推算机构，该旋转角推算机构推算该电动机的电动机旋转角；制动力推算机构，该制动力推算机构推算制动力；控制装置，该控制装置按照形成目标制动力的方式，通过上述电动机控制制动力，/n上述制动力推算机构包括：/n直接推算机构，该直接推算机构将制动力传感器的输出变换为推算制动力，该制动力传感器检测作用于上述摩擦件、上述摩擦件操作机构以及支承上述摩擦件或上述摩擦件操作机构的部件中的任一者上的荷载或位移对应量；间接推算机构，该间接推算机构根据上述制动力传感器的输出以外的信息推算制动力，/n通过上述直接推算机构而推算上述制动力的范围为事先确定的低制动力的范围，在超过该范围的范围内，通过上述间接推算机构而进行制动力的推算。/n