[发明专利]表征机器人环境有效
| 申请号： | 201680031611.X | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107787266B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 卢克·大卫·罗纳尔德·黑尔 | 申请（专利权）人： | CMR外科有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于表征机器人环境的方法，该机器人具有底座、灵活的手臂、手臂带有的基面、多个驱动装置以及多个位置传感器，手臂从底座延伸出并具有多个用于改变手臂的配置的连接点，驱动装置用于驱使连接点移动，位置传感器用于感应每个连接点的位置，该方法包括：在第一机器人的环境，使手臂的基面与第二机器人的第一基面接触，其中第二机器人具有底座、灵活的手臂、以及多个驱动装置，第二机器人的手臂从底座延伸出并具有多个用于改变手臂的配置的连接点，第二机器人的驱动装置用于驱使连接点移动；根据位置传感器的输出计算机器人自己的参照系中所界定的参考位置与第一基面的距离；以及至少根据所计算出的距离，控制驱动装置，以更改第一手臂的配置。 | ||
| 搜索关键词： | 表征 机器人 环境 | ||
【主权项】：
一种用于表征机器人环境的方法，所述机器人具有底座、灵活的手臂、所述手臂带有的基面、多个驱动装置以及多个位置传感器，所述手臂从所述底座延伸出并具有多个用于改变所述手臂的配置的连接点，所述驱动装置用于驱使所述连接点移动，所述位置传感器用于感应每个所述连接点的位置，所述方法包括：在第一机器人的环境，使所述手臂的所述基面与第二机器人的第一基面接触，其中所述第二机器人具有底座、灵活的手臂、以及多个驱动装置，所述第二机器人的所述手臂从所述底座延伸出并具有多个用于改变所述手臂的配置的连接点，所述第二机器人的所述驱动装置用于驱使所述连接点移动；根据所述位置传感器的输出计算所述机器人自己的参照系中所界定的参考位置与所述第一基面的距离；以及至少根据所计算出的距离，控制所述驱动装置，以更改所述第一手臂的配置。
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