[发明专利]包括具有两个枢转轴线的机械踝部连接件的外骨骼

摘要

本发明涉及外骨骼，其包括：足部结构、下腿部结构、具有枢转轴线的机械膝部连接件以及机械踝部连接件，其将足部结构连接到下腿部结构并且包括第一枢转连接件，第一枢转连接件具有基本上平行于机械膝部连接件的枢转轴线的第一枢转轴线，以及第二枢转连接件，第二枢转连接件具有与第一枢转轴线垂直并且当外骨骼直立且静止时与支撑平面形成30°与60°之间的角度的第二枢转轴线。

主权项

一种外骨骼，包括：足部结构，所述足部结构包括构造为接收使用者的足部的支撑平面；下腿部结构，所述下腿部结构构造为接收使用者的腿部的下部；机械膝部连接件，所述机械膝部连接件构造为将所述下腿部结构连接到构造为接收使用者的腿部的上部的上腿部结构，，所述机械膝部连接件具有枢转轴线；以及机械踝部连接件，所述机械踝部连接件将所述足部结构连接到所述下腿部结构，所述机械踝部连接件包括具有第一枢转轴线的第一枢转连接件，所述第一枢转轴线与所述机械膝部连接件的枢转轴线基本上平行，所述外骨骼的特征在于，所述机械踝部连接件还包括具有第二枢转轴线的第二枢转连接件，所述第二枢转轴线在垂直于所述第一枢转轴线的平面中延伸，并且当所述外骨骼直立并且静止时与所述支撑平面形成包括在30°与60°之间的角度。