[发明专利]基于电活性聚合物的致动器设备有效
申请号: | 201680032080.6 | 申请日: | 2016-05-27 |
公开(公告)号: | CN107771361B | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | C·P·亨德里克斯;M·T·约翰逊;S·E·富兰克林;D·A·范登恩德;R·A·范德莫伦赫拉夫 | 申请(专利权)人: | 皇家飞利浦有限公司 |
主分类号: | H01L41/04 | 分类号: | H01L41/04;A61M25/00;H01L41/09;H01L41/193 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 李光颖;王英 |
地址: | 荷兰艾*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种致动器设备包括电活性聚合物(30)和用于将驱动信号递送至电活性聚合物以使其变形的驱动器(34)。控制器适于生成信号,所述信号包括用于引入电活性聚合物的振动(40、42)的AC分量。该振动用于减少电活性聚合物与相邻部件(32)之间的摩擦。AC分量可以叠加在低频率AC或DC驱动电平上。 | ||
搜索关键词: | 基于 活性 聚合物 致动器 设备 | ||
【主权项】:
一种控制具有致动构件的设备的方法,所述致动构件包括在利用控制信号驱动时能够变形的电活性材料,所述方法包括以下步骤:生成致动信号作为用于引起所述致动构件的致动的控制信号,其中,所述致动具有最大的第一致动频率;生成振动信号作为用于引起所述致动构件的振动以减少摩擦的控制信号,其中,所述振动具有大于所述第一致动频率的频率;并且将所述致动信号供应到所述电活性材料的至少部分,并且将所述振动信号供应到所述电活性材料的至少部分。
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