[发明专利]转矩传感器和电动动力转向装置

摘要

提供一种即使多个磁传感器中的一个磁传感器发生异常，也能够检测转矩的转矩传感器以及使用转矩传感器的电动动力转向装置。转矩传感器具备第一磁传感器，其设置在第一集磁机构与第二集磁机构之间；第二磁传感器，其设置在第一集磁机构与第二集磁机构之间，并且配置在与第一磁传感器的磁环境相同的位置或对称的位置；第三磁传感器，其设置在第一集磁机构与第二集磁机构之间，并且配置在与第一磁传感器和第二磁传感器的磁环境相同的位置或对称的位置。转矩传感器基于第一磁传感器、第二磁传感器或第三磁传感器的输出信号，检测在旋转部件产生的转矩。

主权项

一种转矩传感器，其特征在于，具备：旋转部件，其具有经由扭力杆连接的第一轴和第二轴；磁体，其形成为圆环状，在周向上交替配置有N极和S极，并且设置于所述第一轴从而随着所述第一轴的旋转而旋转；第一磁轭部件，其由磁性材料形成，设置于所述第二轴从而伴随着所述第二轴的旋转而旋转，并且具有多个第一爪部和第一圆环部，所述多个第一爪部是与所述磁体相对配置的多个板状部件，所述第一圆环部形成为圆环状，并且将所述多个第一爪部彼此连接；第二磁轭部件，其由磁性材料形成，设置于所述第二轴从而伴随着所述第二轴的旋转而旋转，并且具有多个第二爪部和第二圆环部，所述多个第二爪部是与所述磁体相对配置的多个板状部件，所述第二圆环部形成为圆环状，并且将所述多个第二爪部彼此连接，所述多个第二爪部分别配置为在所述多个第一爪部彼此之间交替排列；第一集磁机构，其由磁性材料形成，并且设置为与所述第一圆环部相对且分开；第二集磁机构，其由磁性材料形成，并且设置为与所述第二圆环部相对且分开；第一磁传感器，其设置在所述第一集磁机构与所述第二集磁机构之间，并且具有检测所述第一集磁机构与所述第二集磁机构之间的磁场的变化的霍尔元件；第二磁传感器，其设置在所述第一集磁机构与所述第二集磁机构之间，具有检测所述第一集磁机构与所述第二集磁机构之间的磁场的变化的霍尔元件，并且配置在所述第一集磁机构与所述第二集磁机构之间的与所述第一磁传感器的磁环境相同的位置或对称的位置；第三磁传感器，其设置在所述第一集磁机构与所述第二集磁机构之间，具有检测所述第一集磁机构与所述第二集磁机构之间的磁场的变化的霍尔元件，并且配置在所述第一集磁机构与所述第二集磁机构之间的与所述第一磁传感器和所述第二磁传感器的磁环境相同的位置或对称的位置；所述转矩传感器基于所述第一磁传感器、所述第二磁传感器或所述第三磁传感器的输出信号，检测在所述旋转部件产生的转矩。