[发明专利]曲轴的检查方法和装置有效
申请号: | 201680032231.8 | 申请日: | 2016-05-25 |
公开(公告)号: | CN107615008B | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 伊势居良仁;小山稔之;大桥亮太 | 申请(专利权)人: | 日本制铁株式会社 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01M99/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供一种将缺肉、凹痕等在曲轴局部产生的缺陷与遍及曲轴的全长的弯曲、扭转加以区别地高精度地进行检测的检查方法等。本发明包括以下步骤:通过光学式的三维形状测定装置(1)获取遍及曲轴(S)的测定对象区域全长的三维点群数据;将获取到的三维点群数据分割为沿与曲轴的旋转中心轴(L)平行的方向的多个小区域,来生成多个小区域三维点群数据;针对所生成的每个小区域三维点群数据,使小区域三维点群数据分别以与曲轴的表面形状模型之间的距离最小的方式进行平行移动和旋转移动来叠加于表面形状模型;以及基于叠加后的小区域三维点群数据与表面形状模型之间的距离来检测曲轴的缺肉等局部的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 曲轴 检查 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种曲轴的检查方法,其特征在于,包括:第一步骤,将光学式的三维形状测定装置相对于曲轴在与该曲轴的旋转中心轴正交的方向上相向配置,所述三维形状测定装置通过针对测定对象投射和接收光来测定该测定对象的三维形状;第二步骤,通过利用在所述第一步骤中配置的三维形状测定装置测定所述曲轴的表面形状,来获取遍及所述曲轴的测定对象区域全长的所述曲轴表面的三维点群数据;第三步骤,将在所述第二步骤中获取到的三维点群数据分割为沿与所述曲轴的旋转中心轴平行的方向的多个小区域,来生成多个小区域三维点群数据;第四步骤,针对在所述第三步骤中生成的每个小区域三维点群数据,使所述小区域三维点群数据分别以与基于所述曲轴的设计规格预先准备的所述曲轴的表面形状模型之间的距离最小的方式进行平行移动和旋转移动来叠加于所述表面形状模型;以及第五步骤,计算在所述第四步骤中叠加后的小区域三维点群数据与所述表面形状模型之间的距离,基于计算出的该距离来检测所述曲轴的缺肉等局部的缺陷。
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