[发明专利]周边识别装置有效
| 申请号： | 201680033003.2 | 申请日： | 2016-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN108027237B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 菲利普·戈麦斯·卡巴雷罗;竹村雅幸;永崎健;村松彰二 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | G01C3/06 | 分类号： | G01C3/06;G06T1/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够抑制对从被远距离传感器或广角近距离传感器覆盖的区域中的一方移动至另一方的物体进行识别的物体识别处理的负荷、而且能够降低从被远距离传感器或广角近距离传感器覆盖的区域移动到交界区域的物体的不识别或误识别的比例的周边识别装置。周边识别装置具备：第1传感器部(11a)；第2传感器部(11b)；远距离物体识别部(13)，其根据基于由第1传感器部(11a)获取到的状况数据算出的三维远距离数据来进行远距离区域内存在的物体的识别；近距离物体识别部(14)，其根据基于由第2传感器部(11b)获取到的状况数据算出的三维广角近距离数据来进行广角且近距离区域内存在的物体的识别；以及反馈部(15)，其在远距离物体识别部(13)与近距离物体识别部(14)之间进行与物体有关的信息的传递。 | ||
| 搜索关键词： | 周边 识别 装置 | ||
【主权项】：
1.一种周边识别装置，其特征在于，具备：第1传感器部，其用以获取远距离区域的状况数据；第2传感器部，其具有比所述第1传感器部广角的检测区域，而且用以获取该检测区域内的近距离区域的状况数据；远距离物体识别部，其根据基于由所述第1传感器部获取到的状况数据算出的三维远距离数据，来进行远距离区域内存在的物体的识别；近距离物体识别部，其根据基于由所述第2传感器部获取到的状况数据算出的三维广角近距离数据，来进行广角且近距离区域内存在的物体的识别；以及信息协作部，其在所述远距离物体识别部与所述近距离物体识别部之间进行与物体有关的信息的传递。
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