[发明专利]耦合器械驱动单元和机器人手术器械有效
| 申请号： | 201680033299.8 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN107735044B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 布罗克·科普 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;李奕伯 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于选择性连接到机械臂的手术系统包含器械驱动单元和可拆卸地耦合到所述器械驱动单元的手术器械。所述器械驱动单元包含第一致动器、具有相对的第一部分和第二部分的连杆部件，和驱动部件。所述连杆部件的所述第一部分可操作地耦合到所述第一致动器，以使得所述第一致动器的致动沿第一方向移动所述第一部分且沿与所述第一方向相反的第二方向移动所述第二部分。所述驱动部件可操作地耦合到所述连杆部件的所述第二部分。所述手术器械包含可操作地与所述器械驱动单元的所述驱动部件相关联的从动部件和可操作地与所述从动部件耦合的末端执行器，其中所述从动部件的平移实现所述末端执行器的第一功能。 | ||
| 搜索关键词： | 耦合 器械 驱动 单元 机器人 手术器械 | ||
【主权项】：
一种用于选择性连接到机械臂的手术系统，所述手术系统包括：器械驱动单元，包含：第一致动器；具有相对的第一部分和第二部分的连杆部件，所述第一部分可操作地耦合到所述第一致动器，以使得所述第一致动器的致动沿第一方向移动所述第一部分且沿与所述第一方向相反的第二方向移动所述第二部分；以及可操作地耦合到所述连杆部件的所述第二部分的驱动部件；以及手术器械，可拆卸地耦合到所述器械驱动单元，所述手术器械包含：可操作地与所述器械驱动单元的所述驱动部件相关联的从动部件；以及可操作地与所述从动部件耦合的末端执行器，其中所述从动部件的平移实现所述末端执行器的第一功能。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于柯惠LP公司，未经柯惠LP公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680033299.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：通用光纤真实形状插入件
- 下一篇：用于改进毛发移植的仪器、系统及方法
