[发明专利]鱼机器人在审
| 申请号： | 201680033430.0 | 申请日： | 2016-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN107690374A | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 朱永太;刘池炅;朴二洙;金俊石;申顺任 | 申请（专利权）人： | (株)爱络 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司11421 | 代理人： | 胡凯 |
| 地址： | 韩国全罗南道顺天市*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及不显露鱼体关节、防水性能最佳、能够流畅地游泳的鱼机器人。为此，鱼机器人包括头部单元，对应鱼的头部部分；驱动单元，与头部单元结合，通过正弦曲线形(Sinusoidal)的游泳运动产生推进力；防水盖，具有弹性且与头部单元结合，驱动单元能够被插入及封闭；以及身体单元，对应鱼的身体部分，具有弹性且与头部单元结合，所述防水盖能够被插入及支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种鱼机器人，其特征在于，包括：头部单元，对应鱼的头部部分；驱动单元，与所述头部单元结合，通过正弦曲线形(Sinusoidal)的游泳运动产生推进力；防水盖，具有弹性且与所述头部单元结合，所述驱动单元能够被插入及封闭；以及身体单元，对应鱼的身体部分，具有弹性且与所述头部单元结合，所述防水盖能够被插入及支撑。
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