[发明专利]储存系统有效
| 申请号： | 201680033686.1 | 申请日： | 2016-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN107708940B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 英瓦尔·霍格纳兰德 | 申请（专利权）人： | 自动存储科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G1/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;房岭梅 |
| 地址： | 挪威内德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于储存产品物品(80)的储存系统(10)，包括网格结构(20)与多个第一储存箱(30)，第一储存箱被配置成在网格结构(20)中以垂直堆叠储存。每一第一储存箱(30)被配置成容纳至少一个产品物品(80)。车辆(40)被配置成在网格结构的顶层(L0)处水平移动，并进一步配置成拾取、运送、与放置第一储存箱(30)于网格结构(20)内的期望位置处。储存系统(10)进一步包括机器人装置(70)，机器人装置包括可移动机械臂(72)，可移动机械臂在其一端中具有拾取机构(74)。机器人装置(70)被配置成通过其拾取机构(74)在第一位置(A)与第二位置(B)之间移动产品物品。第一位置(A)为储存在储存用的网格结构(20)中的第一储存箱(30)的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 储存 系统 | ||
【主权项】：
一种储存系统(10)，用于储存产品物品(80)，包括：网格结构(20)，其中所述网格结构具有顶层(L0)；多个第一储存箱(30)，所述第一储存箱(30)被配置成在所述网格结构(20)中以垂直堆叠储存，其中每一第一储存箱(30)被配置成容纳至少一个产品物品(80)；车辆(40)，所述车辆(40)被配置成在所述网格结构的所述顶层(L0)处水平移动，并且进一步配置成拾取、运送、与放置所述第一储存箱(30)于所述网格结构(20)内的期望位置处；其特征在于，‑所述储存系统(10)进一步包括机器人装置(70)，所述机器人装置(70)包括可移动臂(72)，所述可移动臂(72)在其一端具有拾取机构(74)，‑所述机器人装置(70)被配置成通过其拾取机构(74)在第一位置(A)与第二位置(B)之间移动储存物品(80)；‑所述第一位置(A)为储存在所述储存网格(20)中的第一储存箱(30)的位置。
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