[发明专利]复合击发梁结构具有用于关节运动支撑的中心击发支撑构件的能够关节运动的外科器械

摘要

一种包括细长轴的外科缝合器械，所述细长轴包括通过关节运动接头可操作地与其联接的外科端部执行器。所述外科器械可包括中央击发梁支撑构件，所述中央击发梁支撑构件延伸穿过关节运动接头并且联接到所述外科端部执行器和所述细长轴组件。纵向可动柔性击发梁组件被构造成能够横穿所述关节运动接头。所述击发梁组件可包括多个梁层，所述多个梁层相对于彼此被支撑，使得至少一个梁层被构造成能够在所述中央击发梁支撑构件的一侧可运动地经过并且至少一个其它梁层被构造成能够在所述击发梁支撑构件的另一侧可运动地经过。

主权项

一种外科器械，包括：细长轴组件，所述细长轴组件限定轴轴线；外科端部执行器，所述外科端部执行器通过关节运动接头可操作地联接到所述细长轴组件，使得所述外科端部执行器能够相对于所述细长轴组件围绕横向于所述轴轴线的关节运动轴线进行选择性关节运动；中央击发梁支撑构件，所述中央击发梁支撑构件延伸穿过所述关节运动接头，并且包括联接到所述外科端部执行器的远侧端部以及附接到所述细长轴组件的近侧端部，纵向可动柔性击发梁组件，所述纵向可动柔性击发梁组件被构造成能够柔性地横穿所述关节运动接头并且能够在所述外科端部执行器内选择性地从起始位置轴向运动到结束位置，所述纵向可动柔性击发梁组件包括多个梁层，所述多个梁层相对于彼此被支撑，使得至少一个梁层被构造成能够在所述中央击发梁支撑构件的一侧可运动地经过，并且所述梁层的至少一个其它梁层被构造成能够在所述中央击发梁支撑构件的另一侧可运动地经过；以及多个侧向载荷承载构件，所述多个侧向载荷承载构件与所述中央击发梁支撑件相对应，并且被支撑在所述至少一个梁层和所述至少一个其它梁层的部分上，所述至少一个梁层被构造成能够在所述中央击发梁支撑构件的所述一侧可运动地经过，所述至少一个其它梁层被构造成能够在所述中央击发梁支撑构件的所述另一侧可运动地经过。