[发明专利]具有双凸轮致动的钳口闭合特征结构的外科端部执行器

摘要

本发明公开了一种包括细长轴组件的外科器械，所述细长轴组件限定轴轴线。端部执行器安装组件可以可动地联接到所述细长轴组件以围绕横向于所述轴轴线的关节运动轴线进行选择性关节运动。第一钳口和第二钳口可以可动地联接到所述端部执行器安装组件，使得所述第一钳口和第二钳口各自能够相对于彼此和所述轴轴线围绕公共枢转轴线在打开位置与闭合位置之间运动。所述第一钳口和第二钳口可在向其同时施加闭合动作时以不同的闭合速率闭合。

主权项

一种外科器械，包括：细长轴组件，所述细长轴组件限定轴轴线；端部执行器安装组件，所述端部执行器安装组件可动地联接到所述细长轴组件以围绕横向于所述轴轴线的关节运动轴线进行选择性关节运动；第一钳口和第二钳口，所述第一钳口和第二钳口可动地联接到所述端部执行器安装组件，使得所述第一钳口和第二钳口各自能够相对于彼此和所述轴轴线围绕公共枢转轴线在打开位置与闭合位置之间运动，所述第一钳口包括第一点并且所述第二钳口包括第二点，其中所述第一点和第二点沿着垂直于所述轴轴线的公共轴线布置，并且其中当所述第一钳口处于所述打开位置时，所述第一点与所述轴轴线相距第一距离，并且其中当所述第二钳口处于所述打开位置时，所述第二点与所述轴轴线相距第二距离，并且其中所述第二距离不同于所述第一距离；用于将所述第一钳口和第二钳口彼此远离地偏压到所述打开位置的装置；以及用于向所述第一钳口和第二钳口施加闭合动作以将所述第一钳口和第二钳口朝向彼此运动到所述闭合位置的装置。