[发明专利]用于为机器人医疗手术提供指导的系统和方法有效
申请号: | 201680035831.X | 申请日: | 2016-05-13 |
公开(公告)号: | CN107750147B | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | J·C·拉卡尔;D·B·伯曼;A·Z·阿巴西 | 申请(专利权)人: | 马科外科公司 |
主分类号: | A61B34/00 | 分类号: | A61B34/00;A61B34/30;A61B34/35 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 周阳君 |
地址: | 美国佛*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于生成和呈现用于执行机器人医疗手术的指导的电子显示的计算机实现的方法,该方法可以包括:接收多个先前的手术数据集;接收或识别定义机器人医疗手术的持续时间或患者结果中的一个或多个的客观数据;执行算法,以识别跨所述多个先前手术数据集的模式;接收关于将在未来针对群体外的患者执行的机器人医疗手术的实例的信息;自动生成用于执行机器人医疗手术的指导;以及生成并呈现用于执行机器人医疗手术的指导的电子显示。 | ||
搜索关键词: | 用于 机器人 医疗 手术 提供 指导 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种用于生成和呈现用于执行机器人医疗手术的指导的电子显示的计算机实现的方法,包括:由一个或多个处理器接收多个先前手术数据集,其中每个先前手术数据集:i)与通过对群体内的患者使用机器人工具来执行的机器人医疗手术的实例对应,以及ii)定义机器人医疗手术中所涉及的患者、医疗设备或机器人工具的位置或移动中的一个或多个;由机器人工具施加的力;或机器人医疗手术的步骤的定时;由所述一个或多个处理器接收或识别定义机器人医疗手术的持续时间或患者结果中的一个或多个的客观数据;执行存储在非暂态计算机可读存储介质中的算法,以识别跨所述多个先前手术数据集的模式,该模式描述机器人医疗手术中所涉及的患者、医疗设备或机器人工具的位置或移动中的一个或多个、由机器人工具施加的力、或机器人医疗手术中的实现由客观数据定义的持续时间或患者结果的步骤的定时;由所述一个或多个处理器接收关于将在未来针对群体外的患者执行的机器人医疗手术的实例的信息;由所述一个或多个处理器基于评估识别出的跨所述多个先前手术数据集的模式以及接收到的关于要执行的机器人医疗手术的实例的信息自动地生成用于执行机器人医疗手术的指导,该指导包括机器人医疗手术中所涉及的患者、医疗设备或机器人工具的推荐位置或移动,由机器人工具施加的力,或机器人医疗手术的步骤的定时;以及生成并呈现用于执行机器人医疗手术的指导的电子显示。
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