[发明专利]飞行器的惯性测量系统有效
| 申请号： | 201680036831.1 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN107787441B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | D·罗伯弗洛德;J-F·基弗 | 申请（专利权）人： | 赛峰电子与防务公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 罗婷婷;顾嘉运 |
| 地址： | 法国布洛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种飞行器的惯性测量系统，该系统包括至少一个处理器单元，该至少一个处理器单元连接到至少两个惯性单元，即至少一个第一类型的惯性单元和一个第二类型的惯性单元，该至少一个第一类型的惯性单元至少包括在三个不同的传感轴上对准的三个角传感器和三个线性传感器，第二类型的惯性单元至少包括在四个不同的传感轴上对准的四个角传感器和四个线性传感器。该系统被布置成根据第一类型的惯性单元的六个传感器计算一个惯性数据片段以及根据在第二类型的惯性单元的传感器之中选出的三个角传感器和三个线性传感器的四个不同组合计算四个惯性数据片段，并且该处理单元被布置成将根据第二类型的惯性单元的测量得到的四个惯性数据片段彼此比较以便确定第二类型的惯性单元是否有故障。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 惯性 测量 系统 | ||
【主权项】：
一种飞行器的惯性测量系统，所述系统包括至少一个处理器单元，所述至少一个处理器单元连接到至少两个惯性单元，即至少一个第一类型的惯性单元和一个第二类型的惯性单元，所述至少一个第一类型的惯性单元至少具有在三个基本上不同的感测轴上对准的三个角传感器和三个线性传感器，所述第二类型的惯性单元至少包括在四个基本上不同的感测轴上对准的四个角传感器和四个线性传感器，所述系统被布置成根据所述第一类型的惯性单元的六个传感器计算一个惯性数据片段以及根据在所述第二类型的惯性单元的传感器之中选出的三个角传感器和三个线性传感器的四个不同组合计算四个惯性数据片段，并且所述处理单元被布置成将根据所述第二类型的惯性单元的测量得到的四个惯性数据片段彼此比较以便确定所述第二类型的惯性单元是否有故障。
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