[发明专利]全球面视频成像系统和计算机可读记录介质在审
申请号: | 201680037512.2 | 申请日: | 2016-06-28 |
公开(公告)号: | CN107710728A | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
发明(设计)人: | 山本英明 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司31300 | 代理人: | 肖华 |
地址: | 日本东京都大*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 根据本发明的全球面视频成像系统包括获取单元,所述获取单元被配置为以“整数分之一”的第二周期时间从图像传感器获取相对于垂直方向的倾斜角,第二周期时间比获取单元从图像传感器获取原始图像数据的第一周期时间短;计算器,计算器被配置为由与原始图像数据的获取同时地被获取的图像传感器相对于垂直方向的倾斜角以及在原始图像数据的获取前后的期间内被获取的图像传感器相对于垂直方向的倾斜角来计算平均倾斜角;以及生成器,所述生成器被配置为通过在所述平均倾斜角的基础上来校正所述原始图像数据而生成校正的图像数据。 | ||
搜索关键词: | 球面 视频 成像 系统 计算机 可读 记录 介质 | ||
【主权项】:
一种全球面视频成像系统,其特征在于,包括:获取单元,所述获取单元被配置为以“整数分之一”的第二周期时间从图像传感器获取相对于垂直方向的倾斜角,所述第二周期时间比所述获取单元从所述图像传感器获取原始图像数据的第一周期时间短;计算器,所述计算器被配置为由与所述原始图像数据的获取同时地被获取的所述图像传感器相对于所述垂直方向的倾斜角和在所述原始图像数据的获取前后的期间内被获取的所述图像传感器相对于所述垂直方向的倾斜角来计算平均倾斜角;以及生成器,所述生成器被配置为通过在所述平均倾斜角的基础上来校正所述原始图像数据而生成校正的图像数据。
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