[发明专利]电动助力转向装置有效
| 申请号： | 201680037517.5 | 申请日： | 2016-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN107848572B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 皆木亮;菅原孝义;泽田英树 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00;B62D5/04;H02P23/00 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄纶伟;韩香花 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种价格低廉并且高性能的电动助力转向装置。该电动助力转向装置通过一边学习机构系统和转向系统的非线性要素，一边高精度地估计出电动机轴角度和转向轴角度，并且利用双方的角度传感器的估计角度，就能够备份双方的角度传感器。在本发明的电动助力转向装置中，用于对车辆的转向系统进行辅助控制的电动机通过减速机构与转向轴相连接，本发明的电动助力转向装置具备用于检测出转向轴的转向轴角度的第1角度传感器和用于检测出电动机的电动机轴角度的第2角度传感器，其通过基于第1角度传感器的实测角度、第2角度传感器的实测角度、电动机扭矩以及电动机角速度，来重复进行包括减速机构在内的非线性要素的特性的学习，以便求得补偿值图，并且，使用补偿值图来估计出转向轴角度以及电动机轴角度。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向装置，在所述电动助力转向装置中，用于对车辆的转向系统进行辅助控制的电动机通过减速机构与转向轴相连接，其具备用于检测出所述转向轴的转向轴角度的第1角度传感器和用于检测出所述电动机的电动机轴角度的第2角度传感器，其特征在于：/n通过基于所述第1角度传感器的实测角度、所述第2角度传感器的实测角度、电动机扭矩以及电动机角速度，来重复进行包括所述减速机构在内的非线性要素的特性的学习，以便求得补偿值图，并且，使用所述补偿值图来估计出所述转向轴角度以及所述电动机轴角度。/n
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