[发明专利]相对角度检测装置、扭矩传感器、电动助力转向装置和车辆

摘要

提供适合扩大扭矩检测范围的相对角度检测装置、具有该相对角度检测装置的扭矩传感器、电动助力转向装置和车辆。根据与第1多极环形磁铁(10)的旋转角度(θis)对应的表示sin(θos+Δθ)的第1sin信号和表示cos(θos+Δθ)的第1cos信号、以及与第2多极环形磁铁(11)的旋转角度(θos)对应的表示sinθos的第2sin信号和表示cosθos的第2cos信号，运算与输入轴(22a)和输出轴(22b)之间的相对角度(Δθ)对应的sinΔθ和cosΔθ，根据Δθ＝arctan(sinΔθ/cosΔθ)运算相对角度(Δθ)，其中，第1多极环形磁铁(10)与同轴配置的输入轴(22a)和输出轴(22b)中的输入轴(22a)同步旋转，第2多极环形磁铁(11)与输出轴(22b)同步旋转。

主权项

1.一种相对角度检测装置，该相对角度检测装置具有：第1多极环形磁铁，其在周向上交替均等地配置有不同的磁极，并且与同轴配置的第1旋转轴和第2旋转轴中的所述第1旋转轴同步旋转；第2多极环形磁铁，其在周向上交替均等地配置有不同的磁极，并且与所述第1旋转轴和所述第2旋转轴中的所述第2旋转轴同步旋转；第1旋转角度传感器，其检测与所述第1多极环形磁铁的旋转角度θ1对应的磁通，输出表示sinθ1的第1sin信号和表示cosθ1的第1cos信号；第2旋转角度传感器，其检测与所述第2多极环形磁铁的旋转角度θ2对应的磁通，输出表示sinθ2的第2sin信号和表示cosθ2的第2cos信号；以及多个相对角度运算部，其根据所述第1sin信号、所述第1cos信号、所述第2sin信号和所述第2cos信号，运算所述第1旋转轴和所述第2旋转轴之间的相对角度Δθ，所述多个相对角度运算部具有：1个以上的第1相对角度运算部，其根据所述第1sin信号和所述第1cos信号运算所述旋转角度θ1，并且根据所述第2sin信号和所述第2cos信号运算所述旋转角度θ2，根据所述旋转角度θ1和所述旋转角度θ2之间的差分值运算所述第1旋转轴和所述第2旋转轴之间的第1相对角度Δθ1；以及1个以上的第2相对角度运算部，其根据所述第1sin信号、所述第1cos信号、所述第2sin信号和所述第2cos信号，运算与所述第1旋转轴和所述第2旋转轴之间的相对角度Δθ对应的sinΔθ和cosΔθ，根据Δθ2＝arctan(sinΔθ/cosΔθ)运算所述第1旋转轴和所述第2旋转轴之间的第2相对角度Δθ2，所述相对角度检测装置具有异常判定部，该异常判定部将所述第1相对角度运算部运算出的所述第1相对角度Δθ1和所述第2相对角度运算部运算出的所述第2相对角度Δθ2中的任意一个相对角度作为第3相对角度Δθref，根据所述第3相对角度Δθref与所述第1相对角度Δθ1和所述第2相对角度Δθ2中的剩余的各相对角度之间的差分值来判定异常。