[发明专利]一种图像模式匹配的方法及装置有效
申请号: | 201680039123.3 | 申请日: | 2016-06-01 |
公开(公告)号: | CN107851196B | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 王少飞 | 申请(专利权)人: | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 提供一种图像模式匹配的方法,用于降低模式匹配算法中图像匹配的时长,包括:获取原始的模板图像与原始的目标图像;建立k+1层的模板图像金字塔和目标图像金字塔;获取归一化互相关值大于预置阈值的归一化互相关图和对应的角度图,其中,最顶层的模板图像与最顶层的目标图像的模式匹配为全角度模式匹配,其他层的模板图像与对应层的目标图像的模式匹配为区间角度模式匹配;第1层时,获取归一化互相关图C | ||
搜索关键词: | 一种 图像 模式 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种图像模式匹配的方法,其特征在于,包括:/n获取原始的模板图像与原始的目标图像;/n建立k+1层的模板图像金字塔和目标图像金字塔,所述模板图像金字塔从最底层到最顶层,面积逐层等比缩小,所述模板图像金字塔的最底层面积是所述原始的模板图像的面积,所述目标图像金字塔从最底层到最顶层,面积逐层等比缩小,所述目标图像金字塔的最底层面积是所述原始的目标图像的面积,k为大于等于1的整数;/n将每一层的模板图像与对应层的目标图像进行模式匹配,获取归一化互相关值大于预置阈值的归一化互相关图C和对应的角度图A;其中,最顶层的模板图像与最顶层的目标图像的模式匹配为全角度模式匹配,其他层的模板图像与对应层的目标图像的模式匹配为区间角度模式匹配;所述最顶层的目标图像为所述原始的目标图像等比缩小至最顶层时得到的,其他层的目标图像均为上一层进行模式匹配获取的归一化互相关图上采样至下一层得到的;/n第1层时,获取归一化互相关值大于所述预置阈值的归一化互相关图C
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