[发明专利]防止风力涡轮机不对准的情况

摘要

使用风力涡轮机控制器中实施的数学算法来防止风力涡轮机不对准情况的控制系统。已经分析了不同的优化算法，获得使风力涡轮机(1)的机舱(4)偏航到将使效率函数最大化的位置的结果。用于检测和防止风力涡轮机不对准情况的控制系统，其包括将风向与风力涡轮机机舱的偏差相关联的参数获取单元(8)、风力涡轮机效率函数计算单元(9)和机舱(4)的偏差比较单元(10)。

主权项

一种控制系统，用于防止水平轴风力涡轮机(1)的不对准情况，配备有：偏航系统，用于机舱(4)相对于风向偏航，所述偏航系统包括：通过使用所述风力涡轮机(1)中已经存在的硬件获取将风向(γ)和风力涡轮机机舱(4)的实际偏差(α)相关联的参数的值的获取单元(8)、风力涡轮机的效率函数y＝f(θ)的计算单元(9)和用于所述机舱(4)偏差的比较单元，其特征在于，其是通用的，自动的，安装在任何地点，和除了已经存在的测量设备(速度测量传感器、风向测量、功率测量和转子旋转测量)之外，不需要额外的测量设备，所述控制系统的特征在于，能够检测和防止风力涡轮机中机舱的不对准情况，实施使风力涡轮机效率最大化的效率函数y＝f(θ)的数值分析的优化算法，其中θ*是最佳对准，其包含滤波阶段以衰减产生风力和气象特征的低频(k/s)分量和风力涡轮机的高频(s/s+h)分量，并且其特征在于，通过所述算法，产生命令以允许偏航系统将所述风力涡轮机(1)的机舱(4)定向成将效率函数最大化的位置。