[发明专利]机器人的旋转补充轴线有效
| 申请号： | 201680039589.3 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110662633B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | D·鲁奥德;M·G·内尔森;S·尼达马希;李锐 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J1/08;B25J1/10;B25J1/12;B25J9/10;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华;范怀志 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人系统和方法，包括具有一条或多条运动轴线的机器人，并且机器人可以被耦合到补充轴线单元，补充轴线单元被构造成使机器人围绕补充轴线旋转地位移。机器人可以被耦合到补充轴线单元的台单元的可旋转轮部。轮部可以可操作地耦合到具有马达的驱动单元，该马达为轮部，并且因此为机器人，围绕补充轴线单元的补充轴线的旋转位移提供旋转功率。机器人系统还可以包括一个或多个控制器，控制器可以被配置成动态地控制或协调机器人围绕机器人的一条或多条轴线同时运动，并且轮部，并且因此机器人，围绕补充轴线旋转位移。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 旋转 补充 轴线 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，包括：/n机器人，具有一条或多条运动的轴线；以及/n补充轴线单元，具有台单元和塔壳体，所述台单元附接到所述塔壳体并且具有轮部，所述轮部被构造成被耦合到所述机器人，至少当所述机器人被耦合到所述轮部时，所述轮部进一步围绕补充轴线、并且至少相对于所述塔壳体而能够选择性地可旋转地位移，所述补充轴线不同于所述机器人的一条或多条所述轴线。/n
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