[发明专利]用于外骨骼连接的方法和装置

摘要

将外骨骼设备附接至身体的方法和装置实施例包括用于将外骨骼设备附接至肢体的系带装置。该系带装置可包括肢体支撑件、支撑锁定元件、配置为限定用于将所述支撑锁定元件至少部分地容纳和固定在空间内的所述空间的支撑保持件、用于连接到所述外骨骼设备的连接元件；和配置为与所述连接元件环接的环接构件。进一步地，该装置包括配置为将所述支撑固定元件至少部分地固定在所述空间内的固定元件。所述肢体支撑件的至少一部分可包括弯曲部分，配置为当邻接肢体时对应于该肢体的曲率。

主权项

一种用于将外骨骼设备附接到肢体的系带装置，包括：支撑保持件，包括第一端和第二端，所述第一端和所述第二端在其之间限定支撑保持件轴线；肢体支撑件，耦合到支撑锁定元件，所述肢体支撑件配置为围绕所述支撑保持件轴线旋转；以及连接元件，配置为沿着共同的旋转轴线可枢转地连接到所述支撑保持件，其特征在于所述支撑锁定元件配置为可逆地沿着所述支撑保持件轴线滑动，从而改变所述肢体支撑件的位置。