[发明专利]针对电气转换器的混合控制方法

摘要

电气转换器（12）包含将电源（16）与电气负载（18）互连的有源整流器（20）和逆变器（22）中的至少一个。用于控制电气转换器（12）的方法包含：接收至少一个所估计的控制变量（38），根据在电气转换器（12）中测量的测量值而估计控制变量（38）；接收由外控制环提供的至少一个外环控制变量（36），至少一个外环控制变量提供电气转换器（12）的预期的稳态操作点；基于控制误差而确定控制区域（56a、56b），该控制误差是至少一个所估计的控制变量（38）与至少一个外环控制变量（36）之间的差，其中，控制区域由一个或更多个控制变量的一个或更多个间隔定义；基于控制区域（56a、56b）而选择控制参数，其中，当控制误差位于内控制区域（56a）中时，选择第一控制参数，并且，当控制误差位于内控制区域外侧，但位于外控制区域（56b）内侧时，选择第二控制参数；通过基于包含所选择的控制参数的电气转换器（12）的物理模型（44）的解（50）来预测至少一个参考控制值（40）来基于控制误差而在在控制参数的方面不同的两个及更多个控制方法之间切换，物理模型（44）基于对至少一个所估计的控制变量（38）进行建模的微分方程，并且，解（50）基于使至少一个所估计的控制变量（38）与至少一个外环控制变量（36）之间的差最小化的约束条件；以及基于参考控制值（40）而确定电气转换器（12）的切换状态（42）。

主权项

1.一种用于控制电气转换器（12）的方法，所述电气转换器（12）包含将电源（16）与电气负载（18）互连的有源整流器（20）和逆变器（22）中的至少一个；所述方法包含：接收至少一个所估计的控制变量（38），根据在所述电气转换器（12）中测量的测量值而估计所述控制变量（38）；接收由外控制环提供的至少一个外环控制变量（36），所述至少一个外环控制变量提供所述电气转换器（12）的预期的稳态操作点；基于控制误差而确定控制区域（56a、56b），所述控制误差是所述至少一个所估计的控制变量（38）与所述至少一个外环控制变量（36）之间的差，其中，所述控制区域由一个或更多个控制变量的一个或更多个间隔定义；基于所述控制区域（56a、56b）而选择控制参数，其中，当所述控制误差位于内控制区域（56a）中时，选择第一控制参数，并且，当所述控制误差位于所述内控制区域外侧，但位于外控制区域（56b）内侧时，选择第二控制参数；通过基于包含所选择的控制参数的所述电气转换器（12）的物理模型（44）的解（50）来预测至少一个参考控制值（40）来基于所述控制误差而在在控制参数的方面不同的两个及更多个控制方法之间切换，所述物理模型（44）基于对所述至少一个所估计的控制变量（38）进行建模的微分方程，并且，所述解（50）基于使所述至少一个所估计的控制变量（38）与所述至少一个外环控制变量（36）之间的差最小化的约束条件；以及基于所述参考控制值（40）而确定所述电气转换器（12）的切换状态（42）。