[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制程序在审
| 申请号： | 201680040152.1 | 申请日： | 2016-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN107836018A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 石冈淳之;武田政宣 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 刘国超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆控制装置具备检测部，其检测在本车辆的周边行驶的周边车辆；以及目标位置候补设定部，其参照所述检测部的检测结果，在与本车道相邻的相邻车道上的对象区域内设定根据在所述对象区域内行驶的所述周边车辆的数量而变动的数量的车道变更目标位置候补，来作为车道变更目标位置的候补，该车道变更目标位置被设定为相对于在所述相邻车道上行驶的所述周边车辆的相对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 控制程序 | ||
【主权项】：
一种车辆控制装置，其具备：检测部，其检测在本车辆的周边行驶的周边车辆的位置；以及目标位置候补设定部，其参照所述检测部的检测结果，在与本车道相邻的相邻车道上的对象区域内设定根据在所述对象区域内行驶的所述周边车辆的数量而变动的数量的车道变更目标位置候补，来作为车道变更目标位置的候补，该车道变更目标位置被设定为相对于在所述相邻车道上行驶的所述周边车辆的相对位置。
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