[发明专利]绞车及其操作方法和控制方法、设备以及计算机程序产品有效
申请号: | 201680040428.6 | 申请日: | 2016-07-07 |
公开(公告)号: | CN107848776B | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | J·施密特 | 申请(专利权)人: | 业纳先进系统有限公司 |
主分类号: | B66D1/74 | 分类号: | B66D1/74 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 徐秋荻;桑传标 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 提出了一种绞车及其操作方法和控制方法、设备以及计算机程序产品。用于控制绞车的操作的方法能够结合绞车来执行,该绞车具有:绞盘驱动单元,该绞盘驱动单元用于将缆索牵引到该绞车中并且将该缆索从该绞车中引出;用于驱动该绞盘驱动单元的主驱动器;用于通过卷绕和退绕该缆索来接收该缆索的缆索卷筒;用于驱动该缆索卷筒的卷筒驱动器,其中该卷筒驱动器和该主驱动器能够彼此独立地操作;以及被安排在该绞车的缆索入口区段中的旋转速度测量装置。该方法具有从该主驱动器读取第一旋转速度并且从该旋转速度测量装置读取第二旋转速度的步骤。该方法具有根据该第一旋转速度和该第二旋转速度来确定用于设定该卷筒驱动器的转矩的转矩值的步骤。 | ||
搜索关键词: | 绞车 用于 控制 操作 方法 以及 | ||
【主权项】:
1.一种用于控制绞车(100)的操作的方法(300),其中该方法(300)能够结合绞车(100)来执行,该绞车具有:绞盘驱动单元(110),该绞盘驱动单元用于将缆索(105)牵引到该绞车(100)中并且将该缆索(105)从该绞车(100)中引出;主驱动器(115),该主驱动器用于驱动该绞盘驱动单元(110);缆索卷筒(120),该缆索卷筒用于通过卷绕和退绕该缆索(105)来接收该缆索(105);卷筒驱动器(125),该卷筒驱动器用于驱动该缆索卷筒(120),其中该卷筒驱动器(125)和该主驱动器(115)能够彼此独立地操作,并且该绞车具有速度测量装置(130;232,234),该速度测量装置被安排在该绞车(100)的缆索入口区段中,其中该方法(300)具有以下步骤:读取表示该主驱动器(115)的速度的第一速度(152)和表示由该速度测量装置(130;232,234)测量的速度的第二速度(154);并且根据该第一速度(152)和该第二速度(154)确定用于调节该卷筒驱动器(125)的转矩的转矩值。
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