[发明专利]用于控制无人驾驶自主式系统的方法和装置

摘要

方法、系统和处理可读介质包括自主式运载工具超控系统，其从在第一类型的无人驾驶自主式运载工具(UAV)上具有资格的飞行员接收超越命令，以及将输入转化为被发送给第二UAV类型的目标UAV的合适的命令。针对第一UAV类型对飞行员的认证可以是根据该飞行员的登录信息来确定的。该系统可以获得用于第一UAV类型的第一控制模型以及用于目标UAV的第二控制模型。通过第一控制模型来处理的飞行员输入命令可以用于计算该类型的虚拟UAV的移动。该系统可以估计目标UAV的与第一物理移动类似的物理移动，以及使用第二控制模型和第二物理移动来生成超越命令。控制模型可以适应当前状况和飞行员经验。

主权项

一种用于自主式运载工具超控系统向目标无人驾驶自主式运载工具(UAV)提供超越命令的方法，包括：经由所述自主式运载工具超控系统的处理器，基于来自远程飞行员的登录凭证，来识别针对第一UAV类型对所述远程飞行员的认证；经由所述处理器，基于所述认证来获得用于所述第一UAV类型的第一控制模型；经由所述处理器，获得用于第二UAV类型的所述目标UAV的第二控制模型；经由所述处理器，从与所述第一UAV类型相对应的控制输入设备接收输入命令；经由所述处理器，使用所述第一控制模型和所述输入命令，来计算所述第一UAV类型的虚拟UAV的第一物理移动；经由所述处理器，估计所述目标UAV的与所述第一物理移动类似的第二物理移动；以及经由所述处理器，使用所述第二控制模型和所述第二物理移动来生成用于所述目标UAV的超越命令。