[发明专利]用于运行助力转向机构的方法和装置有效
| 申请号： | 201680041272.3 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN107848561B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | W.洛伊特纳;V.法斯特;R.韦格尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特博世汽车转向有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 宣力伟;李雪莹 |
| 地址： | 德国施瓦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及用于运行机动车的助力转向机构（10）的方法和装置，其中，给预设的手动力矩（24）在叠加单元（14）中叠加由电动马达（16）所施加的马达力矩（26），其中，通过合适的措施，例如通过评估所述电动马达（16）的转速模式，识别所述助力转向机构（10）开始冻结，并且其中，为了避免所述助力转向机构（10）的冻结，利用振荡的控制信号来操控所述电动马达（16），从而利用由所述电动马达（16）所施加的振动力矩（26 |
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| 搜索关键词： | 用于 运行 助力 转向 机构 方法 装置 | ||
【主权项】：
用于运行机动车的助力转向机构（10）的方法（100），其中，给预设的手动力矩（24）在叠加单元（14）中叠加由电动马达（16）所施加的马达力矩（26），其中，通过合适的措施，例如通过评估所述电动马达（16）的转速模式，识别（101）所述助力转向机构（10）开始冻结，并且其中，为了避免所述助力转向机构（10）的冻结，利用具有在连续的时段（T0）中起作用的幅值（a0）的振荡的控制信号（S#）来操控所述电动马达（16），从而利用由所述电动马达（16）所施加的具有最大力矩（M#）的振动力矩（26*）促成所述助力转向机构（10）的振荡加载，其特征在于，作为振荡的控制信号，产生（102）控制信号（S*），所述控制信号具有第一时段（T1）并且具有第二时段（T2），所述控制信号（S*）在所述第一时段中具有提高的幅值（a1），所述控制信号（S*）在所述第二时段中不具有幅值或者具有减小的幅值（a2），从而在所述第一时段（T1）中，在所述电动马达（16）的组件或其控制部没有热过载的情况下，由所述电动马达（16）所施加的具有提高的最大力矩（M*）的振动力矩（26*）能够被产生。
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